commander 4 servo Motors (Bras indus) avec App android

tout d'abord on commence par un schéma :

- Composent :

- bras indus (4 servo motor)
- Module bluetooth HC-05
- pile 9V
- transistor et condensateur ( question de sécurité)

en suite lance le programme suivant dans l'Arduino :

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#include <SoftwareSerial.h> // TX RX software library for bluetooth
#include <Servo.h> // servo library
Servo myservo1, myservo2, myservo3, myservo4; // servo name
int bluetoothTx = 10; // bluetooth tx to 10 pin
int bluetoothRx = 11; // bluetooth rx to 11 pin
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);
void setup()
{
  myservo1.attach(3); // attach servo signal wire to pin 9
  myservo2.attach(5);
  myservo3.attach(6);
  myservo4.attach(9);
  //Setup usb serial connection to computer
  Serial.begin(9600);
  //Setup Bluetooth serial connection to android
  bluetooth.begin(9600);
}
void loop()
{
  //Read from bluetooth and write to usb serial
  if(bluetooth.available()>= 2 )
  {
    unsigned int servopos = bluetooth.read();
    unsigned int servopos1 = bluetooth.read();
    unsigned int realservo = (servopos1 *256) + servopos;
    Serial.println(realservo);
    if (realservo >= 1000 && realservo <1180) {
      int servo1 = realservo;
      servo1 = map(servo1, 1000, 1180, 0, 180);
      myservo1.write(servo1);
      Serial.println("Servo 1 ON");
      delay(10);
    }
    if (realservo >= 2000 && realservo <2180) {
      int servo2 = realservo;
      servo2 = map(servo2, 2000, 2180, 0, 180);
      myservo2.write(servo2);
      Serial.println("Servo 2 ON");
      delay(10);
    }
    if (realservo >= 3000 && realservo <3180) {
      int servo3 = realservo;
      servo3 = map(servo3, 3000, 3180, 0, 180);
      myservo3.write(servo3);
      Serial.println("Servo 3 ON");
      delay(10);
    }
    if (realservo >= 4000 && realservo <4180) {
      int servo4 = realservo;
      servo4 = map(servo4, 4000, 4180, 0, 180);
      myservo4.write(servo4);
      Serial.println("Servo 4 ON");
      delay(10);
    }
  }
}
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enfin voila l'application , je l'ai déjà réaliser mais bon je mets la version pro :

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